Rozróżnia się dźwigi HDS o napędzie maszynowym, elektrycznym i hydraulicznym, lecz najczęściej te dźwigi napędzane są przez motor spalinowy, wykorzystywany również do napędzania podwozia, gdy maszyna pracuje w trybie transportowym. Do wykonania montażu niekiedy konieczne jest używanie dźwigu samochodowego.


